//是ID一样的值就为选中，根据Value值设置checkbox为选中值

前端操作
menuIdList是一个数组里面包含ID值[1,2,3,4]

for(var i = 0;i< menuIdList.length;i++){                             
    $("input:checkbox[value='"+menuIdList[i]+"']").attr('checked','true');
  }

以下图为实际效果。